毛遂自荐的故事简短概括如下：
战国时期，秦军围攻赵国都城邯郸，赵国形势危急。平原君赵胜作为赵国重臣，奉赵王之命前往楚国求援，计划带二十名门客一同前往，以壮声势并助谈判。然而，他挑选了多次，始终未能找到最后一位合适的人选。此时，在平原君门下默默无闻三年的毛遂主动站出，请求同行。平原君原本对毛遂的才能有所怀疑，以“锥处囊中，其末立见”为由进行质疑，认为有能力者早该显露锋芒。毛遂则机智反驳：“若早处囊中，必脱颖而出”，表明自己只是欠缺机会。平原君被毛遂的自信和决心打动，最终决定带他一同前往楚国。
到达楚国后，平原君与楚王谈判陷入僵局。毛遂挺身而出，持剑登阶，以利害关系为切入点，对楚王进行了一番精辟的分析和说服。楚王被毛遂的勇气和智慧所打动，最终答应与赵国结盟，并派兵援助。毛遂不仅促成了楚赵联盟，还亲自参与了歃血为盟的仪式。
此故事后来成为成语“毛遂自荐”的来源，用来比喻自告奋勇、自我推荐去做某项工作。它强调了才能需要主动展示、关键时刻的自信与胆识至关重要以及机遇往往稍纵即逝、需及时把握等核心价值。
