《幸福在路上》大结局介绍如下：
王燕的决定：王燕最终决定辞职，打算回到老家成为一名小护士。在离开前，她找到了李莉，告诉李莉马刚心中仍然有她，并鼓励李莉回到马刚身边。
小宝的身世揭秘：刘东向马刚透露了小宝是他的女儿的事实，并决定离开李莉。马刚得知真相后震惊不已，并去质问李莉，李莉的眼泪证实了这一切。
三人共度时光：在马刚母亲的家中，马刚见到了小宝，并提出要带小宝去公园玩。李莉答应了，三人在公园度过了愉快的时光。然而，临别时小宝希望再玩一会儿，却遭到了两人的拒绝。
王燕与马刚的分离：回到家后，马刚发现王燕已经离开，只留下200个包好的饺子和一封信。王燕在信中表示，她意识到马刚心里一直忘不了李莉，因此决定成全他们。马刚四处寻找王燕，最终在他们常去的海边找到了她，但王燕还是决定离婚。
马刚的告别与成长：马刚约出了刘东，表达了对他一直以来的敬佩，并告诉他自己要出国工作。马刚承认多年来他心里确实有李莉，但那只是愧疚而非爱情。他祝福刘东和李莉幸福，刘东的心结得以解开。
机场送别与重逢：在机场送别时，刘东和李莉感慨万千。马刚也改签机票，决定直奔王燕所在的城市。他意识到自己在洞房花烛夜那晚欠王燕一支舞，并希望和她一直跳下去。
幸福的真谛：故事以两人在各自的生活中找到了真正的幸福作为结尾。真正的幸福就是身边有牵挂与关心你的人，那个温暖的小家永远有一盏等你晚归的灯。这种淡淡的幸福早已融入了彼此的心间，幸福其实一直在路上。
