深圳的出租车公司包括：
1. 深圳市出租车服务有限公司
2. 深圳市鹏程出租汽车有限公司
3. 深圳市万顺叫车云信息技术有限公司（万顺叫车）
4. 深圳市宝驾科技有限公司（滴滴出行在深圳的合作商之一）等。
深圳市出租车服务有限公司：这是深圳的一家大型出租车服务公司，多年来在深圳市场占有较大的份额，为市民和游客提供出租车服务。该公司注重服务质量，司机都经过严格的培训和考核，确保乘客的出行体验。
深圳市鹏程出租汽车有限公司：鹏程出租汽车在深圳也有较高的知名度。他们不仅提供传统的出租车服务，还积极涉足网络预约出租车领域，以满足不同乘客的出行需求。
深圳市万顺叫车云信息技术有限公司（万顺叫车）：这是一家提供网约车服务的公司，在深圳的市场占有率不断增长。万顺叫车通过其APP为乘客提供便捷的预约服务，同时也为司机提供一个接单的平台。
深圳市宝驾科技有限公司：虽然该公司主要以技术驱动，提供网约车相关的技术解决方案，但其与滴滴出行的合作使得其在深圳的出租车市场有一定的影响力。乘客可以通过滴滴出行的APP叫到与宝驾科技合作的车辆，享受便捷的出行服务。
