《一念关山》讲述了安国朱衣卫前左使任如意因机缘巧合成为梧国迎帝使小分队成员，和梧国六道堂堂主宁远舟、风流浪子于十三、公主杨盈、聪敏少年元禄、御前侍卫钱昭等人经历生死，共同成长的故事。
朱衣卫前左使任如意（任辛）假死后潜入梧都，意外结识了曾为六道堂副堂主的宁远舟。宁远舟自战场归来只想隐居田园，为了给曾经的同僚证明清白重回六道堂踏上救主还国之路，并聚齐了于十三、元禄、钱昭、孙朗等人，护送女扮男装的公主杨盈出使。
任如意为追寻恩人昭节皇后去世真相，与宁远舟达成合作，也跟随众人前往安都。一群人临时组成一个队伍，开启了前路未知的公路冒险之旅。
任如意原是镖局出身，因机缘巧合进入江湖，加入了怒江派。初入江湖的她天真烂漫、纯真无邪，但随着经历的增多，逐渐变得成熟和坚强。她不仅精通武艺，还有一颗善良的心，常常为了正义而出手相助。
剧情解析
在门派中，任如意与师妹宁清阳、师弟叶云洲关系要好，三人一起修行、一起对抗敌人。在经历了一次次的挑战和危险后，任如意逐渐展现出领袖气质，成为了众人的核心。
在一次任务中，任如意因救援同伴而受伤，这让她深刻认识到自己的不足。为了更好地保护自己和身边的人，她决定离开门派，寻找更高深的武学秘籍。经过一番努力，任如意终于找到了秘籍，修炼出了更强大的武学。回到门派后，她带领师妹师弟们一起对抗敌对势力，最终取得了胜利。
在任如意的成长过程中，她也逐渐明白了什么是真正的爱情。她与叶云洲之间的感情经历了许多波折，但最终两人还是走到了一起。
