这个问题是一个基于中文成语和生肖文化的谜语。首先，我们来分析题目中的关键信息：
成语“万马奔腾”：这个成语形象地描述了众多马匹奔跑的壮观场景，其中“万”表示数量众多，而“奔腾”则描绘了马匹奔跑的动态画面。
生肖文化：在中国传统文化中，有十二种动物被选为生肖，它们分别是鼠、牛、虎、兔、龙、蛇、马、羊、猴、鸡、狗、猪。每种生肖都有其独特的象征意义和特点。
接下来，我们根据这些信息进行推理：
- 成语“万马奔腾”直接涉及到了“马”这一生肖。
- 在谜语中，通常最直接相关的信息就是答案的线索。在这里，“万马奔腾”显然是以“马”为中心的描述。
综上所述，结合成语的内容和生肖的特点，我们可以推断出这个谜语的答案是“马”。因为“万马奔腾”直接描绘了众多马匹奔跑的场景，而谜语要求猜一个生肖，所以最合理的答案就是成语中明确提到的“马”。
因此，答案是生肖“马”。
