首先，我们来解析一下题目中的关键信息：“泥猪瓦狗”。
“泥猪瓦狗”是一个成语，通常用来比喻不中用或无价值的事物。这里的“泥猪”和“瓦狗”分别指的是用泥做的猪和用瓦做的狗，它们都是没有实际用途和生命的物品。然而，问题要求我们从这个成语中猜一个生肖动物。
考虑到“泥猪”直接涉及到了“猪”这一动物，而“瓦狗”虽然涉及“狗”，但成语的整体意境和直接提及的动物是“猪”。在十二生肖中，猪是明确的一个生肖，且“泥猪”直接指向了猪。
此外，从成语的常用语境和字面意思来看，“泥猪”比“瓦狗”更直接地与一个具体的生肖动物相关联。
综上所述，虽然“泥猪瓦狗”中包含了“猪”和“狗”两种动物，但根据题目的要求和成语的直接指向，更合理的答案是“猪”。
因此，从“泥猪瓦狗”中猜的生肖动物是“猪”。
