深圳车辆年审时间具体规定如下：对于营运载客汽车，5年以内每年需要进行一次检验，超过5年后，每6个月需检验一次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，在10年以内，每年需要进行一次检验；超过10年后，每6个月需检验一次。小型非营运载客汽车，在6年以内每两年进行一次检验；微型（7座以下）非营运载客汽车在6年以内免检，行驶证副页免签注。超过6年后，每年需检验一次；超过15年后，每6个月需检验一次。摩托车在4年以内每两年进行一次检验，超过4年后，每年需进行一次检验。拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。
