《论语·侍坐章》的原文及翻译如下：
原文
子路、曾皙、冉有、公西华侍坐。子曰：“以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：‘不吾知也！’如或知尔，则何以哉？”
子路率尔而对曰：“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑；由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。”夫子哂之。
“求！尔何如？”对曰：“方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。”
“赤！尔何如？”对曰：“非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。”
“点！尔何如？”鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作，对曰：“异乎三子者之撰。”子曰：“何伤乎？亦各言其志也。”曰：“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。”夫子喟然叹曰：“吾与点也！”
三子者出，曾皙后。曾皙曰：“夫三子者之言何如？”子曰：“亦各言其志也已矣！”曰：“夫子何哂由也？”曰：“为国以礼，其言不让，是故哂之。”“唯求则非邦也与？”“安见方六七十如五六十而非邦也者？”“唯赤则非邦也与？”“宗庙会同，非诸侯而何？赤也为之小，孰能为之大？”
翻译
子路、曾晳、冉有、公西华侍奉（孔子）而坐。孔子说：“因为我年纪比你们大一点，（你们）不要因我（年长）就不敢说话了。（你们）平日在家的时候常说：‘没有人了解我呀！’如果有人了解你们，那（你们）打算怎么做呢？”
子路不假思索地回答：“一个拥有千辆兵车的诸侯国，夹在大国之间，有（别国）军队来侵略它，接着（国内）又遇上饥荒；如果让我治理这个国家，等到第三年，就可以使人人勇敢善战，而且还懂得道理。”孔子听了微微一笑。
（孔子又问）：“冉有，你怎么样？”冉有回答说：“一个纵横六七十里、或者五六十里的地方，如果让我治理它，等到三年后，可以使百姓丰衣足食。至于礼乐教化，那要等待君子来做了。”
（孔子又问）：“公西华，你怎么样？”公西华回答说：“不敢说我能够做到，但是我也愿意学习。祭祀祖先的事，或者是天子与诸侯会面之事，穿着礼服，戴着礼帽，我愿意成为主持司仪。”
（孔子又问）：“曾晳，你怎么样？”（这时曾晳）弹琴的声音渐渐稀疏了，铿的一声，放下琴起身，回答说：“（我）和他们三位所说的不一样。”孔子说：“有什么关系呢？也就是各自说说自己的志向而已。”曾晳说：“阴历三月，春天的服装已经穿定了，成年人五六个，小孩六七个，在沂水洗澡，在舞雩坛上吹吹风，一路唱歌归来。”孔子叹息一声说：“我赞许你的想法！”
子路、冉有、公西华三位先出去了，曾晳留在后面。曾晳说：“夫子觉得他们三位说的怎么样？”孔子说：“不过是各自说说自己的志趣罢了。”曾晳说：“您为什么笑仲由呢？”孔子说：“治理国家要讲究礼让，他说话不谦虚，所以我笑他。”“难道冉有说的不是国家之间的事吗？”“哪里见得方圆六七十里或者五六十里的地方就不是国家呢？”“难道公西华所讲的不是国家之间的事吗？”“诸侯祭祀与会盟，这不是诸侯国家的大事吗？如果公西华只能给诸侯做一个小相，那谁又能给诸侯做大相呢？”
这篇文章通过孔子与四位弟子的对话，展现了他们各自的志向和性格，同时也反映了孔子对于治理国家和个人修养的看法。
